academic activities
2020年3月疫情期间,为积极响应各地复工复产的号召和广大会员线上学习的强烈需求,系列云讲座活动启动。
自2020年3月8日“CAA云讲座”首次开讲以来,全年累计共开展八十期讲座,陆续邀请了一百位专家学者,累计五十余万人次观看了直播并参与探讨。报告主题涵盖了众多学术前沿、行业热点,受到了大家的一致好评!
2023年,学会将继续开展“CAA云讲座”活动,请点击下方链接查看活动预告:
http://zh.caa.org.cn/Lists/15.html
云讲座列表
序号 |
期数 |
日期 |
主题 |
主讲人 |
1 |
第一期 |
2020年3月8日 |
科学与美 |
安智君
伦淑娴、赵春晖
|
2 |
第二期 |
2020年3月10日 |
IEEE物联网杂志社会物联网专刊2019作品赏析 |
李成栋、李玮
张俊、曹志斌
|
3 |
第三期 |
2020年3月11日 |
New Frontiers for AI-based Learning and Learning for AI |
唐 瑛 |
4 |
第四期 |
2020年3月12日 |
浅谈几类多智能体系统分布式协同控制方法 |
和望利 |
5 |
第五期 |
2020年3月13日 |
疫情对制造业数字化转型发展的影响与思考 |
史亚斌 |
6 |
第六期 |
2020年3月15日 |
交直流混合微电网优化设计与运行控制 |
陈阿莲 |
7 |
第七期 |
2020年3月17日 |
信息物理融合能源系统中事件驱动的学习与优化方法 |
贾庆山 |
8 |
第八期 |
2020年3月20日 |
离散时间自学习最优控制:原理、发展与应用 |
魏庆来 |
9 |
第九期 |
2020年3月21日 |
人工智能发展趋势及在疫情中的应用 |
孙明俊 |
10 |
第十期 |
2020年4月10日 |
旋翼无人机技术系统与应用 |
杨丽英 |
11 |
第十一期 |
2020年4月27日 |
人工智能与错觉 |
张军平 |
12 |
第十二期 |
2020年4月28日 |
新基建助力中国智能制造升级 |
宁振波 |
13 |
第十三期 |
2020年4月29日 |
崎岖地表上的旋翼无人机自主安全降落系统 |
冯 辉 |
14 |
第十四期 |
2020年5月4日 |
基于参数估计误差的自适应控制:理论及应用 |
那 靖 |
15 |
第十五期 |
2020年5月5日 |
分布式优化及其在智能电网的应用 |
杨 涛 |
16 |
第十六期 |
2020年5月6日 |
旋翼无人机视觉伺服 |
张雪波 |
17 |
第十七期 |
2020年5月6日 |
基于深度强化学习的机器人感知决策联合学习技术 |
张 伟 |
18 |
第十八期 |
2020年5月7日 |
CPS安全问题中的形式化分析与控制方法 |
殷 翔 |
19 |
第十九期 |
2020年5月8日 |
作业型旋翼飞行机械臂系统技术与发展 |
孟祥冬 |
20 |
第二十期 |
2020年5月8日 |
面向实时感知的工业物联网优化调度问题研究 |
曹向辉 |
21 |
第二十一期 |
2020年5月9日 |
Data-driven study of cooperation |
王 震 |
22 |
第二十二期 |
2020年5月10日 |
面向智慧城市的电力物联系统 |
葛泉波 |
23 |
第二十三期 |
2020年5月11日 |
高精度无人旋翼直升机在店里巡检作业中的应用 |
雷旭升 |
24 |
第二十四期 |
2020年5月11日 |
基于深度学习的三维点云智能分析 |
樊 彬 |
25 |
第二十五期 |
2020年5月12日 |
脑机接口中的机器学习 |
伍冬睿 |
26 |
第二十六期 |
2020年5月13日 |
集群机器人:从简单规则到集群智能 |
王伟嘉 |
27 |
第二十七期 |
2020年5月14日 |
多车协同驾驶 |
李 力 |
28 |
第二十八期 |
2020年5月15日 |
基于分层协同控制策略的新型多旋翼飞行器设计、建模及控制 |
李斌斌 |
29 |
第二十九期 |
2020年5月20日 |
电力系统运行状态重构和攻击分离 |
王怀智 |
30 |
第三十期 |
2020年5月21日 |
事件触发模型预测控制 |
李慧平 |
31 |
第三十一期 |
2020年5月23日 |
预测控制:概念与方法 |
于树友 |
32 |
第三十二期 |
2020年5月24日 |
工业过程实时动态最优决策理论与方法 |
邹 涛 |
33 |
第三十三期 |
2020年5月25日 |
基于移动目标防御策略的电网数据注入攻击防护研究:攻击检测、辨识与状态恢复 |
刘臣胜 |
34 |
第三十四期 |
2020年5月27日 |
智能电网实时感知与分布式控制 |
孟文超 |
35 |
第三十五期 |
2020年5月28日 |
基于信息物理视角的低碳电力系统的高效安全运行 |
滕 飞 |
36 |
第三十六期 |
2020年5月29日 |
Toward a More Resilient Cyber-Physical Power Grid with High Penetration of DERs |
赵俊博 |
37 |
第三十七期 |
2020年5月29日 |
城市配电网自愈控制关键技术与方法 |
徐俊俊 |
38 |
第三十八期 |
2020年6月2日 |
LPV模型的输出反馈鲁棒预测控制 |
丁宝苍 |
39 |
第三十九期 |
2020年6月4日 |
数字化配电网网络安全探讨 |
许勇刚 |
40 |
第四十期 |
2020年6月15日 |
生物分子机器的智能设计与控制 |
汪小我 |
41 |
第四十一期 |
2020年6月17日 |
机器学习稳健性研究及在医学影像处理中的应用 |
黄晓霖 |
42 |
第四十二期 |
2020年6月19日 |
基于多中心磁共振影像的阿尔茨海默病早期识别初步研究 |
刘 勇 |
43 |
第四十三期 |
2020年7月2日 |
计算空间组学:生物医学超高维、多模态、混合信号处理的新挑战 |
古 槿 |
44 |
第四十四期 |
2020年7月9日 |
末端无人物流的实践与探讨 |
黄武陵 |
45 |
第四十五期 |
2020年7月15日 |
仿生软体机器人:结构,驱动与控制 |
文力 |
46 |
第四十六期 |
2020年7月17日 |
基于张拉整体结构的连续弯曲机械臂设计与研究 |
彭海军 |
47 |
第四十七期 |
2020年7月22日 |
索驱动连续体机器人建模与控制概述 |
杜敬利 |
48 |
第四十八期 |
2020年7月24日 |
仿蛙软体机器人的研究 |
樊继壮 |
49 |
第四十九期 |
2020年7月29日 |
软体攀爬机器人的建模、分析与实验 |
管贻生 |
50 |
第五十期 |
2020年8月7日 |
随机退化系统剩余寿命预测技术发展 |
司小胜 |
51 |
第五十一期 |
2020年8月12日 |
柔性腔体制动、控制与潜在应用初探 |
张忠强 |
52 |
第五十二期 |
2020年8月14日 |
Angle-axis Space towards a Unified Model-less Motion Control Framework |
李高峰 |
53 |
第五十三期 |
2020年8月19日 |
基于智能机器人技术的钢结构损伤检测系统 |
艾青林 |
54 |
第五十四期 |
2020年8月21日 |
一种基于拓扑优化的软体机器人形态学计算方法 |
夏泽洋 |
55 |
第五十五期 |
2020年8月24日 |
大数据驱动的机械装备智能运维应用研究 |
雷亚国 |
56 |
第五十六期 |
2020年8月26日 |
面向软体机器人的3D打印技术研究 |
金国庆 |
57 |
第五十七期 |
2020年8月28日 |
软体机器人建模与控制 |
王贺升 |
58 |
第五十八期 |
2020年9月2日 |
越过程自动化系统中的IT/OT鸿沟 |
王骏 |
59 |
第五十九期 |
2020年9月10日 |
高速列车牵引传动系统故障诊断技术研究 |
冒泽慧 |
60 |
第六十期 |
2020年9月14日 |
石油化工安全仪表系统深度解析 |
冯双虎 |
61 |
第六十一期 |
2020年9月26日 |
无人机自主导航与规避 |
胡劲文 |
62 |
第六十二期 |
2020年9月28日 |
智能业数字化转型、创新与数据资产管理探讨 |
陈江宁 |
63 |
第六十三期 |
2020年10月19日 |
“智能控制五十周年”第一期 |
王飞跃、陈俊龙、鲁仁全 |
64 |
第六十四期 |
2020年10月19日 |
智能医疗康复机器人技术 |
赵新刚 |
65 |
第六十五期 |
2020年10月21日 |
腹腔微创手术机器人的主从控制研究 |
牛国君 |
66 |
第六十六期 |
2020年10月22日 |
“智能控制五十周年”系列讲座第二期 |
殷翔、魏庆来、虞文武 |
67 |
第六十七期 |
2020年10月23日 |
机器人辅助骨切削系统术中感知技术 |
代 煜 |
68 |
第六十八期 |
2020年10月26日 |
眼科手术辅助机器人若干关键技术研究 |
杨 洋 |
69 |
第六十九期 |
2020年10月28日 |
可拉伸柔性力学传感器件:材料、结构与工艺 |
刘 平 |
70 |
第七十期 |
2020年10月27日 |
“智能控制五十周年”系列讲座第三期 |
王飞跃、赵文彪 |
71 |
第七十一期 |
2020年10月29日 |
“智能控制五十周年”系列讲座第四期 |
宋士吉、鲁忍全 |
72 |
第七十二期 |
2020年10月30日 |
辅助胸腹腔微创手术的新型机器人系统 |
冯 美 |
73 |
第七十三期 |
2020年11月2日 |
关节置换手术机器人的人机协同控制 |
匡绍龙 |
74 |
第七十四期 |
2020年11月3日 |
“智能控制五十周年”系列讲座第五期 |
游科友、邱剑彬、陈龙、刘艳军 |
75 |
第七十五期 |
2020年11月4日 |
基于无监督深度学习的多模态手术轨迹快速分割 |
邵振洲 |
76 |
第七十六期 |
2020年11月6日 |
柔性康复外骨骼机器人的驱动、设计与控制 |
郭 朝 |
77 |
第七十七期 |
2020年11月9日 |
康复机器人设计与控制 |
吴青聪 |
78 |
第七十八期 |
2020年11月10日 |
“智能控制五十周年”系列讲座第六期 |
迟荣虎、杨辰光、魏庆来、周晓君、陈剑、赖俊生 |
79 |
第七十九期 |
2020年11月12日 |
“智能控制五十周年”系列讲座第七期 |
赵云波、邢玛丽 |
80 |
第八十期 |
2020年11月13日 |
经尿道电切镜手术机器人系统 |
王君臣 |
81 |
第八十一期 |
2021年3月29日 |
ROBUST ONE-BIT LOW-TUBAL-RANK TENSOR RECOVERY
(1-比特低管秩张量鲁棒恢复的模型、理论与算法)
|
王建军 |
82 |
第八十二期 |
2021年3月30日 |
工业大数据分析: 数据角度的探索 |
王宏志 |
83 |
第八十三期 |
2021年4月2日 |
基于工业互联网和先进控制技术的流程行业智能管控一体化解决方案 |
李昱 |
84 |
第八十四期 |
2021年4月18日 |
集群系统协同控制理论及在无人机集群中的应用 |
董希旺 |
85 |
第八十五期 |
2021年4月25日 |
基于惯性组合滤波器的新型控制器及其在火电机组调频控制中的应用 |
黄卫剑 |
86 |
第八十六期 |
2021年4月28日 |
工业互联网专题论坛 |
柴天佑、褚建、曾鹏、薛百华、魏旻、王浩 |
87 |
第八十七期 |
2021年4月29日 |
现代传感器及检测技术的发展及展望 |
王根平 |
88 |
第八十八期 |
2021年5月13日 |
预测控制专题论坛 |
丁宝苍、唐晓铭 |
89 |
第八十九期 |
2021年5月20日 |
智能机器人专题论坛 |
李锐、唐贤伦 |
90 |
第九十期 |
2021年5月27日 |
智能车辆专题论坛 |
岑明、朱浩 |
91 |
第九十一期 |
2021年6月3日 |
车路协同专题论坛 |
李永福、蒋建春 |
92 |
第九十二期 |
2021年6月10日 |
工业物联网专题论坛 |
王恒、魏旻 |
93 |
第九十三期 |
2021年6月17日
|
医工深度融合关键技术研究与临床应用 |
李阳 |
94 |
第九十四期 |
2021年6月22日 |
大数据+人工智能助力疾病早期检测和药物研发 |
陈兴 |
95 |
第九十五期 |
2021年6月26日 |
计算医学构建医药创新的“北斗系统” |
张春明 |
96 |
第九十六期 |
2021年7月2日 |
基于生机电融合的康复机器人关键技术 |
王卫群 |
97 |
第九十七期 |
2021年7月8日 |
生物信息学在空间生命科学中的应用 |
姜伟 |
98 |
第九十八期 |
2021年7月31日 |
航天测控传感器现状和发展 |
陈青松 |
99 |
第九十九期 |
2021年8月10日 |
新能源集群控制与优化 |
耿华 |
100 |
第一百期 |
2021年8月23日 |
串联型电力电子化网络自同步控制及应用 |
孙尧 |
101 |
第一百零一期 |
2021年8月24日 |
人机物融合群智计算 |
郭斌 |
102 |
第一百零二期 |
2021年8月30日 |
级联H桥多电平光伏逆变器关键技术研究 |
张兴 |
103 |
第一百零三期 |
2021年9月6日 |
智能康复机器人现状及趋势 |
程洪 |
104 |
第一百零四期 |
2021年9月7日 |
“医疗机器人技术”专题论坛 |
王卫群、王鸿鹏 |
105 |
第一百零五期 |
2021年9月8日 |
“医疗机器人技术”专题论坛 |
孟巧玲、杨巍 |
106 |
第一百零六期 |
2021年9月9日 |
“医疗机器人技术”专题论坛 |
孙平、宋国立 |
107 |
第一百零七期 |
2021年9月10日 |
“医疗机器人技术”专题论坛 |
张明明、刘浩 |
108 |
第一百零八期 |
2021年9月12日 |
“医疗机器人技术”专题论坛 |
段星光、秦岩丁 |
109 |
第一百零九期 |
2021年11月9日 |
知识与数据协同驱动的群智决策研究与实践 |
蒲志强 |
110 |
第一百一十期 |
2021年11月16日 |
基于数据特有结构动态表示的光谱图像重建 |
张磊 |
111 |
第一百一十一期 |
2021年11月18日 |
级联有色冶金过程建模、协调优化和控制 |
谢世文 |
112 |
第一百一十二期 |
2021年11月23日 |
受限条件下多自主机器人系统协同控制 |
缪志强 |
113 |
第一百一十三期 |
2021年12月29日 |
基于深度学习的炼油生产过程数据建模研究 |
袁小锋 |
114 |
第一百一十四期 |
2022年1月20日 |
精准、安全、隐私保护的脑机接口 |
伍冬睿 |
115 |
第一百一十五期 |
2022年3月23日 |
面向能源互联网能量管理的分布式协同算法 |
李涛 |
116 |
第一百一十六期 |
2022年4月1日 |
面向冬奥环境的新能源汽车关键技术开发及示范应用 |
林程 |
117 |
第一百一十七期 |
2022年4月6日 |
人体高速弹射技术 |
郝继光 |
118 |
第一百一十八期 |
2022年4月8日 |
多智能体系统的分布式非光滑优化与矩阵计算 |
曾宪琳 |
119 |
第一百一十九期 |
2022年4月18日 |
软件定义的工业智能融合网络:架构与协议转换 |
王恒 |
120 |
第一百二十期 |
2022年4月20日 |
双碳背景下学术期刊建设与发展论坛 |
孙秋野 |
121 |
第一百二十一期 |
2022年4月25日 |
简介几种集群协同控制实验平台 |
北京度量科技有限公司 |
122 |
第一百二十二期 |
2022年5月18日 |
基于模型设计开发机器人电控系统与项目案例分享 |
陈现敏 |
123 |
第一百二十三期 |
2022年5月23日 |
双碳战略与能源转型 |
张晋宾 |
124 |
第一百二十四期 |
2022年5月25日 |
自动化专业核心精品课程混合式教学的探索与实践 |
孟庆松 |
125 |
第一百二十五期 |
2022年5月28日 |
空间机器人在线论坛 |
机器人编辑部 |
126 |
第一百二十六期 |
2022年5月31日 |
基于EtherCAT的六轴协作机器人开发项目分享 |
中科深谷 |
127 |
第一百二十七期 |
2022年6月1日 |
人工智能基础理论与应用学术论坛 |
女科技工作者委员会 |
128 |
第一百二十八期 |
2022年6月15日 |
中关村智造学堂—中国机器视觉产业创新发展 |
中关村机器人产业创新中心 |
129 |
第一百二十九期 |
2022年6月16日 |
智能机器人时代的自动化与系统集成 |
万伟伟 |
130 |
第一百三十期 |
2022年6月19日 |
信息物理融合的控制理论与前沿科技 |
信息物理系统控制与决策专委会 能源互联网专业委员会 |
131 |
第一百三十一期 |
2022年7月13日 |
智能DNA分子电路 |
张成 |
132 |
第一百三十二期 |
2022年7月28日 |
麻醉脑状态评估与意识机理分析 |
梁振虎 |
133 |
第一百三十三期 |
2022年9月27日 |
移动机器人运动规划与集群协同 |
高飞 |
134 |
第一百三十四期 |
2022年10月19日 |
基于微生物多组学数据预测疾病相关基因模块 |
刘丙强 |
135 |
第一百三十五期 |
2022年10月25日 |
复杂多主体系统的分析、干预与分布式估计 |
刘志新 |
136 |
第一百三十六期 |
2022年10月28日 |
微观脑联接图谱绘制技术 |
陈曦 |
137 |
第一百三十七期 |
2022年12月16日 |
用车情景及智能座舱创意方案设计 |
李玉昆 |
138 |
第一百三十八期 |
2023年2月24日 |
数据与知识协同驱动的智能医疗辅助诊断系统 |
付超 |
139 |
第一百三十九期 |
2023年2月28日 |
多源信息融合决策技术及其在滑坡地质灾害监测预警中的应用 |
徐晓滨 |
140 |
第一百四十期 |
2023年3月7日 |
互认之下的人-机器人协作制造探索 |
郑湃 |
141 |
第一百四十一期 |
2023年3月10日 |
类ChatGPT的技术探究及企业应用模式探讨 |
联邦数据与联邦智能专业委员会(筹) |
142 |
第一百四十二期 |
2023年3月31日 |
ChatGPT与人工智能未来发展趋势 |
刘伟 |
143 |
第一百四十三期 |
2023年4月19日 |
工业机器人的柔性智能 |
周诚喆 |
144 |
第一百四十四期 |
2023年5月23日 |
网路群体智能理论与技术 |
温广辉 |
145 |
第一百四十五期 |
2023年5月29日 |
量测删失下最小方差融合估计 |
耿航 |
146 |
第一百四十六期 |
2023年5月30日 |
智慧储能--新能源与储能系统电池性能测试与状态监测 |
王顺利 |
147 |
第一百四十七期 |
2023年5月31日 |
智能机器人的应用与展望 |
孙若怀 |
148 |
第一百四十八期 |
2023年5月31日 |
空间机械臂智能操控技术应用与发展 |
王燕波 |
149 |
第一百四十九期 |
2023年6月2日 |
熔融盐储能助力火电机组灵活性改造(制造) |
李毅杰 |
150 |
第一百五十期 |
2023年7月7日 |
资源受限下多智能体协同环境探索方法 |
余金城 |
151 |
第一百五十一期 |
2023年7月14日 |
智能无人集群技术与验证评估 |
王英勋 |
152 |
第一百五十二期 |
2023年8月25日 |
面向高端装备制造的集群机器人协同作业关键技术研究 |
谭浩然 |
153 |
第一百五十三期 |
2023年9月1日 |
多智能体系统的避碰协同:从底层闭环控制到上层指令调节 |
杨光红 |
154 |
第一百五十四期 |
2023年12月22日 |
智能网联沙盘光学定位技术应用及分享 |
邓少华 |
155 |
第一百五十五期 |
2024年2月26日 |
非线性电子电路:一些现象、实验和应用 |
Ludovico Minati |
156 |
第一百五十六期 |
2024年3月4日 |
复杂交通场景下基于平行视觉的感知计算关键技术研究 |
张慧 |
157 |
第一百五十七期 |
2024年3月5日 |
心血管疾病智能诊断关键技术研究与应用 |
熊鹏 |
158 |
第一百五十八期 |
2024年3月5日 |
面向行车安全的智能车辆滚动优化决策与协同优化控制 |
郭红艳 |
159 |
第一百五十九期 |
2024年3月6日 |
面向时空信号场探测的数据/模型混合驱动轨迹规划 |
李卓 |
160 |
第一百六十期 |
2024年3月7日 |
智能电网大数据分析及应用挑战-以窃电检测为例 |
夏小芳 |
161 |
第一百六十一期 |
2024年3月7日 |
非线性系统高性能控制研究进展 |
曹晔 |
162 |
第一百六十二期 |
2024年3月8日 |
智能电网信息物理融合安全理论与方法 |
赵成成 |
163 |
第一百六十三期 |
2024年3月18日 |
仿生气动机器人动力学分析与智能控制 |
孙宁 |
164 |
第一百六十四期 |
2024年3月19日 |
龙架构(LoongArch)指令系统技术及其在自动化领域的应用 |
张福新 |
165 | 第一百六十五期 | 2024年3月25日 |
面向生物医学工程的仿生微型机器人及系统 |
申亚京 |
166 |
第一百六十六期 |
2024年3月26日 |
方斌对话1 | 人机共融的协同交互操作 |
方斌 |
167 |
第一百六十七期 |
2024年4月2日 |
半人马负重助行机器人 |
付成龙 |
168 |
第一百六十八期 |
2024年4月3日 |
基于博弈对抗的足球推演技术 |
蒲志强 |
169 |
第一百六十九期 |
2024年4月12日 |
方斌对话2 | 操纵可变形物体:挑战与机遇 |
朱吉鸿 |
170 |
第一百七十期 |
2024年4月13日 |
脑机接口技术及其在康复医疗领域中的应用 |
金晶 |
171 |
第一百七十一期 |
2024年4月15日 |
人形多功能智能护理机器人研发现状与技术挑战 |
郭士杰 |
172 |
第一百七十二期 |
2024年4月19日 |
面向柔性物体的机器人灵巧操作研究 |
李翔 |
173 |
第一百七十三期 |
2024年4月23日 |
方斌对话3 | 人机协同操作:港深前沿研究与合作机遇 |
李翔、David Navarro-Alarcon |
174 |
第一百七十四期 |
2024年4月25日 |
机器人机构学基础与装备创新 |
刘辛军 |
175 |
第一百七十五期 |
2024年4月26日 |
融合激光点云与机器视觉的特情空中加油人机协同关键技术 |
吴奇 |
176 |
第一百七十六期 |
2024年5月21日 |
人工智能的机器属性和“社会属性” |
陈小平 |
177 |
第一百七十七期 |
2024年5月28日 |
ISP智能成像关键技术 |
王隽 |
178 |
第一百七十八期 |
2024年5月29日 |
冶金熔体关键信息在线检测与智能感知方法及应用 |
潘冬 |
179 |
第一百七十九期 |
2024年5月30日 |
智能机器人技术在FAST中的应用 |
景奉水 |
180 |
第一百八十期 |
2024年5月31日 |
移动型服务机器人运动规划与社会交互关键技术 |
迟文政 |
181 |
第一百八十一期 |
2024年5月31日 |
多智能体网络半监督与无监督学习浅谈 |
杨杰龙 |
182 |
第一百八十二期 |
2024年6月12日 |
多模态人体行为理解 |
俞鑫波 |
183 |
第一百八十三期 |
2024年8月19日 |
自主无人机的三维环境探索 |
周博宇 |
184 |
第一百八十四期 |
2024年8月23日 |
面向特种作业场景的机器人环境适配性研究 |
王刚 |
185 |
第一百八十五期 |
2024年8月30日 |
动态环境中机器人鲁棒自主定位 |
陈谢沅澧 |
186 |
第一百八十六期 |
2024年9月4日 |
自主智能多移动机器人协同搬运系统的设计、控制及实现 |
鄢超波 |
187 |
第一百八十七期 |
2024年9月13日 |
面向新一代自动化装备的高速高精运动控制技术 |
陈思鲁 |