CAA会士面对面系列活动是为学会会士量身打造的高端学术交流平台，每期活动邀请1位或数位学会会士进行专题报告，围绕国际科技热点，聚焦国家创新发展战略需求，前瞻学科领域发展新方向，积极发挥学术引领和科技智库作用，展现重大学术咨询研究成果，引导社会尊崇科学思想和方法，促进公众提升科学意识和素养。

第八期会士面对面讲座于2022年9月23日上午成功召开，会士、常务理事，重庆大学人工智能研究院院长宋永端教授作题为“关于PID控制的通用普适及可靠可解释性”的报告。

PID控制因其结构简单、实现成本低等特点，在实际工程应用中深受欢迎，但支撑这种应用的可靠可信及可解释性理论尚未完整建立，尤其是被控系统具有复杂非线性特性或其他不确定性因素时，启用PID控制面临难以选定合适控制增益的技术难题。如果同时考虑执行器异常驱动(如不对称饱和、死区模块、效率损失等)，这一问题更为突出。因此，如何确定合适的PID增益以确保不确定非线性系统稳定可靠运行值得深入研究。本报告拟探讨PID控制的可靠可解释性，并结合欧拉-拉格朗日系统介绍其普适通用性。

本次活动由CAA青年人才托举工程入选者、中南大学副教授王凯主持，通过腾讯会议、CAA会议小程序、CAA官方视频号、bilibili官方账号、学会微博官方账号、百家号等平台全程直播，共计近4万6千人次在线观看直播。