2024年3月7日西安交通大学助理教授曹晔做客第六期CAA云讲座“女神节专场”并作题为“非线性系统高性能控制研究进展”的报告。

自动控制系统的性能是控制领域的研究热点。高性能控制器的设计和应用，对于提高系统的效率、可靠性以及复杂工作环境的适应性都有重要意义

曹晔助理教授首先介绍了可提高性能指标中收敛时间和收敛精度的控制方法，实现非线性系统的实用预设时间控制；第二部分介绍性能指标在容错控制中的应用，依据系统性能好坏诊断执行器故障程度，设计保性能控制器处理健康和适度故障，性能恢复控制器处理极端故障，实现执行器故障全周期的容错控制。

本期云讲座通过CAA会议小程序、CAA官方视频号、bilibili官方账号、学会微博官方账号、知乎等平台全程直播，4.8万人次观看直播。