2024年7月4日，以线上线下相结合的形式召开了“复杂多域环境下异构自主无人系统智能感知与导航控制技术”项目成果鉴定会，该成果由清华大学牵头，与华中科技大学、北京三快在线科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、北京控制工程研究所共同完成。

鉴定委员会由中国科学院院士、会士、中国航天科技集团有限公司第一研究院姜杰研究员担任主任委员，中国工程院院士、哈尔滨工业大学副校长刘宏教授和中国工程院院士、会士/常务理事、湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任王耀南教授担任副主任委员。会士/副理事长王成红研究员和会士/副理事长、山东科技大学周东华教授，以及来自中国兵器科学研究院、北京理工大学等科研院所和高校相关领域专家担任委员。鉴定会由副秘书长王坛主持。

    项目组在鉴定会上向鉴定委员会专家汇报了项目工作报告、技术报告、检测报告、查新报告、技术经济分析报告等。鉴定委员会专家认真审查了项目组提供的相关材料，通过质询、讨论、以及评议等形式，最终形成鉴定意见。

    据了解，清华大学牵头的科技成果针对异构自主无人系统在复杂多域环境下强干扰、多场景、系统异构、通信受限等全方位挑战，开展了高精感知-协同定位-自主导航-协同控制-系统集成等基础理论与关键技术研究，实现了快速精准感知与定位技术、自主高效导航与协同控制技术、高速高稳机构综合与技术集成等重大发明与创新。科技成果成功应用于京东大型电商物流中心、美团自动配送车、海域多元水听器阵列布放作业、多旋翼无人机协同作业、空间在轨航天器维修操作等场景中，产生了重大经济效益和社会效益，应用前景广阔。