CAA会士面对面系列活动是为学会会士量身打造的高端学术交流平台，每期活动邀请1位或数位学会会士进行专题报告，围绕国际科技热点，聚焦国家创新发展战略需求，前瞻学科领域发展新方向，积极发挥学术引领和科技智库作用，展现重大学术咨询研究成果，引导社会尊崇科学思想和方法，促进公众提升科学意识和素养。
2024年第5期，总第27期“会士面对面”讲座于7月19日上午成功召开，会士、清华大学邓志东教授作题为 “自动驾驶3.0与人形机器人：关于具身端到端纯视觉智能体发展的若干思考”的报告。
清华大学邓志东教授作报告
邓老师在报告中介绍了从自动驾驶1.0到自动驾驶3.0的演化过程、特点以及通用人工智能的迭代演化路径。详细阐述了为什么一体化的端到端视觉-语言-动作大模型如此重要？分析了动作空间与感知空间之间的关系以及联合预训练等。邓老师还强调利用多模态自动驾驶大模型，结合外部搜索工具及驾驶技能的知识图谱表达等，通过RAG、知识增强与提示词工程，提升其复杂的逻辑推理能力。邓老师还探讨了自动驾驶3.0与人形机器人的实现路径，强调基于深度强化学习、世界模拟器或虚实平行世界，实现从形似到神似，对齐甚至超过人类智能行为与动作技能的可能性，并指出应通过学习去解决自动驾驶的一切问题。最后邓老师还对高阶NOA与L3/L4自动驾驶规模化产业落地进行了分析。
清华大学邓志东教授作报告
北京交通大学张慧讲师担任主持人
本次活动由北京交通大学张慧讲师主持，通过腾讯会议、CAA会议小程序、CAA官方视频号、学会微博官方账号、B站、科界、蔻享、抖音等平台全程直播，共计5万余人次在线观看直播。
