机器人与人的共融，将成为下一代机器人的本质特征。共融，意味着人机处于同一自然空间，二者紧密协调，机器人能够自主的提高技能，实现自然交互理解，并确保人的安全。面临国家当下高端制造、医疗康复、国防安全等领域的重大需求，今年7月自然科学基金委公布了共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划。同时，基于文献的调研显示，学术界近年研究热点亦集中其相关的基础技术：智能抓取、触力/阻抗控制、物品用途认知、人-机协作、智能识别、分布式环境感知、面向制造业的人的安全、变刚度/柔性机构、柔顺驱动等。

为促进学科交叉及相关研究者之间交流，《机器人》将集中报道当下“具有人机共融特征”的最新研究成果和进展，特向国内外相关的专家学者和研发人员公开征集稿件，经专家评审后，优秀论文将在专刊上发表。 

专刊主题：共融机器人

一、收录方向，但不限于此：

1. 人-机-物系统（CPHS, cyber-physical-human system）交互； 

2. 人-机互适应自主学习与知识增殖机理； 

3. 非结构环境下的情景理解；

4. 人的行为、意图理解；

5. 多模态智能感知；

6. 柔顺结构的运动学特性及可控性；

7. 面向共融特性开发的新材料/新机构的应用；

8. 机器人个体自主与机器人群体智能涌现机理；

9. 多机器人协作与群体智能控制；

10. 其他具有共融机器人核心特征的结构、传感和智能控制。 

二、时间节点

2017年3月1日论文提交截止

2017年7月完成评审

2017年拟第5期发表 

三、基本要求

术语准确、表达清晰、行文简洁的原创性文章。

全部来稿须通过《机器人》双盲制同行评议，方可录用。

稿件格式请参照《机器人》论文模板，详见主页à作者中心à投稿指南。 

四、网站投稿  http://robot.sia.cn

请在稿件标题的后面加上“—共融机器人”字样，否则将按普通稿件进行处理。

?《机器人》编辑部