| “软体机器人”专刊-
随着机械、力学、控制、材料、计算机等学科的不断突破,人们从章鱼、蠕虫、海星等软体生物的柔软特性获取灵感,构造成相应的驱动、感知结构,研究相应的控制方法实现场景应用。软体机器人从原理研究到系统集成再到实际应用,相关领域研究者们围绕“怎么动,怎么造,怎么用”开展了大量研究,涌现出一系列的创新成果。
“软体机器人”方向是机器人学科边界探索的先锋。本次专刊既希望广泛反映国内软体机器人学者最前沿的研究进展,让整个软体机器人学科的形象更加具体、更加体系化;也希望在当下的研究阶段,获得关于“软体机器人的典型、重大应用”的深入思考和启发性的讨论。欢迎本领域的学者踊跃投稿!《机器人》作为国内机器人学者们的老朋友、长期的对话平台,将以创新的技术手段提供能够点燃思维的火花的学术活动,并面向学术圈和社会公众鼎力宣传。
征稿方向包括但不限于:
1. 软体机器人的创新应用场景与展望
2. 基于新型材料与结构的软体机器人创新设计与应用
3. 软体机器人新型传感及柔性交互
4. 软体机器人的建模及控制新方法
5. 软体机器人的制造与装配技术
投稿须知:
1. 只接受中文原创文章,全部来稿须通过《机器人》同行评议。
2. 稿件格式参考《机器人》论文模板,详见官网http://robot.sia.cn。
3. 请使用官网投稿系统完成稿件提交,在标题一栏注明专刊投稿,范例“基于xxx机器人的xxx方法-软体机器人专刊”。
投稿截止日期:2023年7月15日
特约编委(排序不分先后)