1.个人简介

       范俊峰，中国科学院自动化研究所副研究员，2014年本科毕业于北京理工大学，2019年博士毕业于中国科学院自动化研究所。入选中国科协青年人才托举工程、中科院青促会和中科院首批特别研究助理人才计划。现担任青年工作委员会委员、中国人工智能学会智能服务专委会委员、中国指挥与控制学会无人系统专委会委员等。主要研究方向为水下机器人、机器人视觉测量与控制，发表学术论文 40 余篇，其中以第一作者或通信作者发表 SCI 期刊论文 11篇（IEEE 汇刊 7篇），获授权国家发明专利 20余项。作为项目负责人主持国家自然科学青年基金、北京市自然科学基金面上项目、中科院青年创新促进会、中科院特别研究助理人才项目、军科委预研基金项目、商飞创新基金项目等7项，作为核心人员参与军科委重点项目、国家自然科学基金重点项目等4项。

2.科研经历

       主要从事智能机器人方面的研究，围绕智能焊接机器人和水下仿生机器人开展了系统深入的研究。在智能焊接机器人研究方面，提出了结构光视觉传感器的设计与标定、微细焊缝初始点导引与跟踪、基于高效卷积算子的焊缝特征点准确提取、基于编码结构光的焊接机器人三维路径规划、复杂空间曲线焊缝实时跟踪与姿态优化等方法，并研发了具有自主知识产权的焊缝识别与跟踪系统，在机器人焊接生产线上得到批量应用，服务制造强国的战略需求。在水下仿生机器人方面，提出了高机动长航时仿生推进系统优化设计、水下环境三维感知及智能避障等方法，并作为核心人员研发了仿生滑翔机器海豚，完成长航时海洋环境观测任务，服务海洋强国的战略需求。

图1 机器人智能焊接生产线现场照片

图2 海上试验照片

3.基于青年人才托举工程项目的收获

       感谢，我有幸入选第七届中国科协青年人才托举工程（2021-2023），青托项目执行期间，在、各级领导和托举导师团队的指导与关心下，我取得了明显的成长和进步，入选了中科院青促会人才计划和中科院特聘研究骨干，主持了北京市自然科学基金面上项目1项、商飞创新基金项目1项，以第一作者或通信作者发表IEEE 汇刊 5篇，并开发出具有完全自主知识产权的水下精细化三维感知仪器，持续扩大了在本领域的学术影响力。

4.自动化学会给予的支持和帮助

       在我个人成长进步的过程中，特别感谢提供的学术交流平台。2022年中国自动化大会上青年论坛的报告，扩大了学术影响力；2021年中国自动化大会上，聆听专家学者的学术报告，开阔自己的视野，受益匪浅；组织的中国科协“科创中国”活动，给我的科研成果提供了一个展示的平台，促进了科技成果的转化。此外，我现为高级会员，青年工作委员会委员，有机会与一批优秀的学者交流，不仅增加了自己的见识，还认识了志同道合的朋友，促进了合作研究。

5.一句话座右铭/人生信条

       艰难困苦玉汝于成，筚路蓝缕砥砺前行。