会议主席由同济大学教授孟敏和浙江大学研究员孙铭阳担任。会士、副理事长、研究员王成红及北京理工大学讲席教授、自动化学院院长夏元清作为评审专家线上出席会议。西安交通大学助理教授陈仕韬、浙江大学副研究员赵成成等10名特邀嘉宾线上出席论坛并作主题报告。
参会代表线上合影
西安交通大学助理教授陈仕韬围绕“智慧交通”的主题为大家带来专题报告,从国家政策角度出发,解析了当前中国智慧交通的发展趋势,探讨了当前智慧交通的核心问题。从学术角度研究了人工智能技术和第五代通信技术赋能智能交通系统的解决方案,并介绍了一些结合中国特色的交通场景的落地业务应用。
西安交通大学助理教授陈仕韬作报告
浙江大学副研究员赵成成作了题为“直流微电网中的虚假数据注入攻击与协同防御”的报告,针对一种配置了基于未知输入观测(UIO)检测器的基于分层控制的直流微电网,介绍了其潜在的虚假数据注入攻击和协同防御策略的关键研究。
浙江大学副研究员赵成成作报告
中国科学院自动化研究所副研究员范俊峰基于结构光视觉技术在工业机器人和水下机器人上的应用,重点介绍了结构光视觉系统的设计标定、焊接机器人三维焊缝提取、复杂焊缝跟踪控制、水下环境三维重建等方面开展的研究工作,并对未来的研究进行了展望。
中国科学院自动化研究所副研究员范俊峰作报告
同济大学特聘研究员郭露露带来主题报告“网络攻击下汽车控制系统的安全分析与检测”,对汽车信息/网络安全进行介绍,并分享了典型汽车控制系统安全分析的相关研究成果。
同济大学研究员郭露露作报告
鹏城实验室研究员李轩先从系统性角度论述了无人车安全验证与视觉感知的对应关系,然后讲述了场景构建、仿真测试、图像合成等关键技术,并以其中典型的无人车视觉感知和测试任务为例,介绍了无人车在极端任务测试问题、仿鹰眼视觉感知和视觉领域自适应计算等方法。
鹏城实验室研究员李轩作报告
中南大学自动化学院副教授王凯进行了题为“基于状态空间模型的流程工业动态过程监测方法研究”的报告。围绕过程动态所导致的数据时序关联这一基本问题,重点聚焦动态工业过程在结构层面、过程层面及数据层面的复杂性阐述相关研究工作。
中南大学副教授王凯作报告
中国科学院自动化研究所副研究员王睿首先汇报了承担的青年人才托举项目的年度进展情况及指标完成情况。接着简要介绍国内外在仿生水下机器人方面的研究现状,然后给出了仿豹鲂鮄水下机器人系统设计和多模态运动控制方案,最后介绍在其运动技能学习方面开展的研究工作。
中国科学院自动化研究所副研究员王睿作报告
哈尔滨工业大学副教授姚蔚然带来的报告题为“无人系统的信息耦合任务规划”。他指出任务规划是无人系统精确高效完成复杂任务的关键。他在报告中介绍了利用信息传输耦合、信息调用耦合和车辆之间的信息耦合解决任务规划问题的方法,并讨论了这些方法在实际应用中的关键问题和挑战。
哈尔滨工业大学副教授姚蔚然作报告
北京中科原动力科技有限公司前瞻研究院院长袁野的报告题目为“线控制动系统机构的设计与控制算法的研究”。报告从制动系统的核心部件—高速电磁阀的设计出发,研究了电磁阀的阀芯动力学和流量控制特性,介绍了饱和先导流量控制方法,提出了基于高速电磁阀的液压系统的压力控制方法,并结合具体的使用工况对提出的方案进行了验证。
北京中科原动力科技有限公司前瞻研究院院长袁野作报告
东北大学副教授张晋熙带来的报告以单变量高阶非线性系统为对象,以优化预设性能控制方法为目标,同时聚焦无模型控制、输出反馈控制、全局预设性能控制问题,提出了基于导向函数的预设性能控制方法,从根本上移除了控制器设计对于系统模型信息的依赖;提出了基于调节函数的预设性能控制方法以及基于输入滤波的预设性能控制方法。
东北大学副教授张晋熙作报告
会议的最后,会士、副理事长、研究员王成红对以上参与分享交流的青托项目给予了详尽点评和充分肯定,并期望各位青年科技工作者在今后的科研工作中能注重学术研究的三个层次:思想、理论和技巧,加强对研究课题的选择,注重创新性和价值性,突出重点、难点,使科研达到一定的高度和深度。北京理工大学教授夏元清对各位青年学者的主题汇报进行了逐一点评。他表示听完大家的汇报感到收获满满,感概人才辈出,为国家能有这样优秀的青年学者而感到骄傲。对自动化学会“不拘一格选人才”,选拔的成员的来源的多样性表达了赞赏,同时提到不同领域的学者之间要保持一颗学习的心态。
副理事长王成红
北理工大学教授夏元清