青年是什么?1915年《新青年》在发刊词中写道:“青年如初春,如朝日,如百卉之萌动,如利刃之新发于硎,人生最可宝贵之时期也。”在浩瀚的历史云烟中,总有一面属于青春热血的旗帜。青年兴则国家兴,青年强则国家强。当代青年生逢其时,也肩负重任,既是追梦人,也是圆梦人。正值五四青年节,推出“CAA 青年说”活动,特邀采访CAA优秀青年人才,展现青年科技工作者风采,积极传递青春正能量。本期采访的是第七届青年人才托举工程项目被托举人、同济大学特聘研究员郭露露。
郭露露,同济大学特聘研究员,博士生导师。分别于2014年和2019年在吉林大学获工学学士和工学博士学位,2019-2021年于美国佐治亚大学进行博士后研究,2021年9月至今任同济大学电子与信息工程学院特聘研究员。长期从事汽车智能控制、模型预测控制、汽车信息与控制安全等研究工作。在IEEE、ASME汇刊上发表SCI论文30余篇,是ITEC、CVCI、CAC、SAECCE等多个国际会议的程序委员会和会场主席,获得2020年CAA优秀博士学位论文奖、2021年CAA技术发明奖一等奖,入选第七届中国科协青年人才托举工程、上海市2022年启明星扬帆专项。
您是2021年优秀博士论文奖获得者,想必在多年求学、工作当中有很多独特的经历和感受。请您谈谈,作为一名青年科研工作者的感觉是怎样的,有没有什么特别的体会?
科学研究不能仅仅停留在理论层面。在过去近十年的研究生涯中,我从事的是汽车智能控制和信息安全领域的研究工作。这是一个十分注重理论研究与工程应用相结合的领域,不仅需要在理论上有深入研究,还需要推动理论在实际车辆控制系统上的转化和应用。从控制理论的提出、系统模型的验证、理论到实践的转化往往会经历许多的困难和失败,需要科研工作者投入成倍的精力。那么是什么支撑着一个科研工作者可以不断去尝试、去努力而不放弃?我认为是兴趣和对科研的热情。所以,我想对将要选择读博士或者计划留在高校的学子们说,希望你们在做这个决定的时候能够清楚为什么选择科研这条路?也鼓励你们以兴趣为驱动,以严谨为标准做科研,并坚持做下来,相信会取得有意义有价值的成果。
请您简单介绍一下您的研究项目
我的主要研究方向是网联环境下汽车行驶的智能节能控制。信息化和智能化是汽车产业变革的潮流和趋势,为汽车控制系统提供了前所未有的丰富信息,带来节能降碳新机遇。通过充分利用前方道路交通信息,设计智能节能控制系统,提升整车能效、降低碳排放,已经成为汽车产业实现“碳达峰”和“碳中和”目标的新的发力点。但大数据量信息的引入也为控制系统设计带来多源异构道路交通信息高效融合与利用、复杂非线性预测控制实时求解、多模态高不确定性恶意攻击下的系统信息安全等挑战性问题。我的研究工作就是围绕这三大挑战进行的,主要从控制架构设计、非线性复杂系统优化、控制系统安全性分析三个方面展开研究。
在科研项目中想必您和团队付出了很大的努力,这之中有什么难忘的故事吗?
在将智能节能控制的理论方法应用于工程实践时,会涉及很多工程问题,遇到很多困难。比如,如何构建一个安全可靠的系统框架,且不损失汽车行驶的节能效果,是目前汽车智能驾驶面临的一个难点问题。我们团队经过查找大量论文,以及和企业人员多轮探讨,最终提出了新的预测巡航控制距离-速度划分策略,成功研制了融合周边车辆动态和道路信息的预测节能控制系统,安全地实现了6000公里实车开放道路测试,并且验证了该系统相比当前量产车型的自适应巡航控制可节能7%~10%。在这一过程中,我最大的感受是理论研究距离实际工程还有很多路要走,从理论的提出到工程应用成功是让人十分振奋的一件事。同时,工程实践也会帮助我们发现更多问题,通过凝练共性科学问题,进而促进理论研究。
对于接下来的工作,您有什么计划?对于未来的职业生涯,您还有着怎样的愿景?
未来我将基于目前研究基础,做智能汽车控制领域更加深入、更有挑战性的问题,比如多车协同控制、混杂系统优化等。希望通过我的研究工作,促进汽车低碳化和智能化的发展。现在我还是青年研究人员,在项目管理、学生培养、高水平授课等方面还需继续学习,相信在团队的支持下可以尽快成长。
请您谈谈您参与过的哪些活动,有什么感受?
我近期将参加自动化学会的《会士面对面》活动,并有幸主持香港中文大学黄捷教授的讲座。还参与过自动化学会的五四青年节活动,录制了一段视频。感觉自动化学会的活动非常丰富,也很有意义,对年轻的学者和研究生们有很大的帮助,在这里表示感谢,也希望能够越来越好!
您对于广大青年学子有什么寄语吗?
我想借用我的导师陈虹教授常讲的话与广大青年学子共勉,“做学术要坐得住冷板凳”,踏踏实实做研究,以严谨的态度努力钻研,论文是水到渠成的事。