青年是什么？1915年《新青年》在发刊词中写道：“青年如初春，如朝日，如百卉之萌动，如利刃之新发于硎，人生最可宝贵之时期也。”在浩瀚的历史云烟中，总有一面属于青春热血的旗帜。青年兴则国家兴，青年强则国家强。当代青年生逢其时，也肩负重任，既是追梦人，也是圆梦人。正值五四青年节，推出“CAA 青年说”活动，特邀采访CAA优秀青年人才，展现青年科技工作者风采，积极传递青春正能量。本期采访的是第七届青年人才托举工程项目被托举人、中科院自动化所副研究员王睿。

 

王睿，中科院自动化所副研究员，入选第七届中国科协青年人才托举工程，北京市科技新星，中科院青促会会员。主要研究方向为仿生水下机器人，在TSMCA, TIE, TASE, ICRA等期刊和会议上发表论文60余篇，其中IEEE Trans.系列汇刊论文18篇，获授权或申请国家发明专利20余项。先后主持国防科技173计划技术领域基金项目、中国电子学会-腾讯Robotics X犀牛鸟项目、中科院特别研究助理资助项目、北京市自然科学基金面上项目等6项科研项目。获中科院优博、中国人工智能学会优博、科普奖等奖励。

 

您是2021年优秀博士论文奖获得者，想必在多年求学、工作当中有很多独特的经历和感受。请您谈谈，作为一名青年科研工作者的感觉是怎样的，有没有什么特别的体会？

 

回想读博时刚进入实验室，很多东西不懂，都要现学现用，有时也会感到一筹莫展的迷茫和无助。记得做水下机器人路径跟踪实验连续失败十一次的那种苦恼，是在导师和师兄的鼓励和帮助下，终于在第十二次实验取得了满意的结果。还记得一个横向项目验收前繁忙到连续几周早晨都极度不愿意起床却仍要挣扎地起来的艰辛时刻，是在实验室师兄弟们的帮助下顺利通过项目验收，体会到风雨后终见彩虹的喜悦。也感谢团队负责人谭民研究员和导师王硕研究员，他们搭建了良好的科研平台，并给了我充分的科研自由度，让我可以做自己感兴趣的研究方向，充分发挥自己的潜能。

 

请您简单介绍一下您的研究项目

 

海洋中蕴藏着丰富的能源、矿产资源和生物资源，人类本身在深水、海洋等环境下作业存在较大的风险，因此亟需相应的水下机器人及作业设备，以辅助或代替人类完成水下科学研究、资源开发、应急救援等任务。鱼类在长期的自然选择中，进化出了无比高超的水下运动能力。这就启发我们道法自然，模仿鱼类运动方式，研制仿生水下机器人，使其具有较好的环境友好性、机动性和运动稳定性，能在一些狭窄的空间自由运动，同时可以避免传统螺旋桨推进器的容易引起水草缠绕，涡流噪声等问题。我们研制开发了多种型号的仿生水下观测和作业机器人，实现了其多模态运动、定深定向运动、路径跟踪、自主悬停、悬浮抓取、海产品捕捞等技能，在水环境监测、水下捕捞、水下搜救等方面都具有良好的应用前景。

 

在科研项目中想必您和团队付出了很大的努力，这之中有什么难忘的故事吗？

 

 

 

比较难忘的一件事是参加国家基金委主办的水下机器人目标抓取大赛，要在大连獐子岛真实海域下海抓取海参、海胆、扇贝等海产品。海底环境和实验室水池环境存在很大的不同，一个是海底环境下是一种光线退化、生物体堆积、生物体特征不太明显的自然场景，视觉感知与目标定位的难度比较高。另一个是海底存在流和涌等的作用，外部扰动还是比较大的，这对于抓取作业来说还是挺难的。第一年参赛后，我们发现在实验室水池开发的仿生波动鳍推进水下机器人跟真正能下海捕捞海产品的机器人还存在很大差距，第二年我们重新设计了一款混合推进水下机器人，仿生推进主要进行微小姿态调整，螺旋桨推进器主要用来实现大范围的快速运动，经过一番激烈角逐，我们团队取得了目标识别在线组第一名、定点抓取组三等奖的成绩。通过这件事也让我们真切体会到要更加紧密结合实际应用来做研究。

 

 

对于接下来的工作，您有什么计划？对于未来的职业生涯，您还有着怎样的愿景？

 

万丈高楼平地起，做科研还是应该踏踏实实。现在还基本是按照博士阶段养成的科研习惯，每天保证高效工作8小时左右，周末休息一天，然后也要保持良好的心态，不要急功近利，在仿生水下机器人方面持续守正创新，并努力促成它们的实际应用。首先在基础研究方面，准备在现有平台基础上，结合一些脑科学、人工智能的研究热点，研究类脑技能学习等机器人自主学习理论与技术，争取实现高性能的水下运动与作业。同时面向重大任务需求，打造实用仿生水下机器人平台，实现复杂水下环境中高效捕捞、应急搜救等任务的实际应用。

 

请您谈谈您参与过的哪些活动，有什么感受？

 

我参加过学会很多的活动，包括中国自动化大会、青年学术年会等学术会议，会士面对面、青年菁英论坛等专题报告，这些活动为青年科研工作者提供了很好的学习和交流的平台。

 

您对于广大青年学子有什么寄语吗？

 

 

希望大家珍惜青春，不忘初心，踏踏实实地做科研、出成果，享受科研的过程，祝愿大家都能在自己热爱的领域有所收获。